Auteur / Autrice : | Andres Burbano |
Direction : | Samir Bouaziz |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Robotique |
Date : | Soutenance le 06/06/2018 |
Etablissement(s) : | Université Paris-Saclay (ComUE) |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) |
Partenaire(s) de recherche : | établissement opérateur d'inscription : Université Paris-Sud (1970-2019) |
Laboratoire : Systèmes et applications des technologies de l'information et de l'énergie (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2002-....) | |
Entreprise : Shopline Electronic | |
Jury : | Président / Présidente : Saïda Bouakaz |
Examinateurs / Examinatrices : Samir Bouaziz, Saïda Bouakaz, Julien Dubois, Kurosh Madani, Samia Bouchafa, Miguel Octavio Arias Estrada, Marius Vasiliu | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Julien Dubois, Kurosh Madani |
Résumé
Nous proposons un système dedétection et de suivi des personnes enmouvement dans des grands espaces. Notresolution repose sur un réseau de camérasintelligentes pour l'extraction desinformations spatio-temporelles despersonnes. Les caméras sont composées d'uncapteur 3D, d'un système embarqué et decommunication. Nous avons montrél'efficacité du placement des capteurs 3D enposition zénithale par rapport auxoccultations et variations d’échelle.Nous garantissons l'exécution des traitementsen temps-réel (~20 fps), permettantde détecter des déplacements rapides avecune précision jusqu’à 99 %, et capable d’unfiltrage paramétrique des cibles non désiréescomme les enfants ou les caddies.Nous avons réalisé une étude sur la viabilitétechnologique des résultats pour de grandsespaces, rendant la solution industrialisable