Auteur / Autrice : | Doha El Hellani |
Direction : | Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences pour l'ingénieur. Automatique |
Date : | Soutenance le 18/01/2018 |
Etablissement(s) : | Amiens |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Modélisation, Information et Systèmes (Amiens) |
Jury : | Président / Présidente : Mustapha Ouladsine |
Examinateurs / Examinatrices : Ahmed El Hajjaji, Roger Ceschi, Ali Charara, Michel Zasadzinski, Jérôme Bosche, Mohammed M'Saad | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Ali Charara, Michel Zasadzinski |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
Ce mémoire aborde la synthèse de filtres H∞ sur des domaines fréquentiels finis pour différentes classes de systèmes dynamiques, tels que les systèmes linéaires avec incertitudes paramétriques, les systèmes à retard, les systèmes non linéaires de type Takagi-Sugeno (TS) et les systèmes sous contraintes de communication. Les contributions portent sur le développement de nouveaux outils d'analyse et de synthèse de filtres H∞, qui sont moins restrictifs par rapport aux résultats existants dans la littérature et permettent de réduire le conservatisme de celles-ci tout en garantissant que les méthodes proposées soient numériquement efficaces. Les conditions de stabilité et de synthèse de filtres pour les différentes classes de systèmes dynamiques sont formulées en des problèmes d'optimisation convexe sous contraintes d'inégalités matricielles linéaires (LMIs). Des exemples numériques et des comparaisons avec des résultats récents de la littérature sont également présentés afin de montrer les avantages et l'intérêt des approches proposées