@PHDTHESIS{grand2017, url = "http://www.theses.fr/2017SACLN059", title = "Execution adaptative de trajectoire 5 axes sur structures poly-articulées", author = "Grandguillaume, Laureen", year = "2017", note = "Thèse de doctorat dirigée par Tournier, Christophe Génie mécanique Université Paris-Saclay (ComUE) 2017", note = "2017SACLN059", url = "http://www.theses.fr/2017SACLN059/document", }