@PHDTHESIS{grand2017,
url = "http://www.theses.fr/2017SACLN059",
title = "Execution adaptative de trajectoire 5 axes sur structures poly-articulées",
author = "Grandguillaume, Laureen",
year = "2017",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Tournier, Christophe Génie mécanique Université Paris-Saclay (ComUE) 2017",
note = "2017SACLN059",
url = "http://www.theses.fr/2017SACLN059/document",
}