Thèse soutenue

Commande de transport couplé dans les plasmas Tokamak
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Auteur / Autrice : Bojan Mavkov
Direction : Christophe PrieurEmmanuel Witrant
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique et productique
Date : Soutenance le 24/01/2017
Etablissement(s) : Université Grenoble Alpes (ComUE)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble ; 199.-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Grenoble Images parole signal automatique
Jury : Président / Présidente : Mazen Alamir
Examinateurs / Examinatrices : Eduardo Cerpa, Didier Moreau, Federico Bribiesca Argomedo
Rapporteurs / Rapporteuses : Laurent Autrique, Olivier Sauter

Mots clés

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Résumé

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L'objectif de cette thèse est le développement de nouvelles méthodes d'analyse et de commande pour une classe d'équations aux dérivées partielles couplées permettant de modéliser le transport combiné du flux magnétique et de la pression (produit de la densité et de la température) dans les plasmas tokamak. Le système couplé est représenté par deux équations 1D de diffusion résistive. Dans cette thèse, on a obtenu deux types de modèles: le premier repose sur des principes physiques et le second exploite les données obtenues en utilisant des techniques d'identification des systèmes. La conception de commande est basée sur l'etude en dimension infinie en utilisant l'analyse de Lyapunov. Le contrôle composite est synthétisé en utilisant la théorie des perturbations singulières pour isoler la composante rapide de la composante lente. Tout le travail théorique est implémenté et testé dans des simulations basées sur la physique avancée en utilisant le simulateur de plasma pour les tokamaks DIII-D, ITER et TCV.