Thèse soutenue

Contributions à l'observation et à la commande tolérante aux fautes des systèmes incertains

FR  |  
EN
Auteur / Autrice : Rihab Lamouchi
Direction : Tarek RaissiMohamed Aoun
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance le 30/09/2017
Etablissement(s) : Paris, CNAM en cotutelle avec Université de Gabès (Tunisie)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre d'études et de recherche en informatique et communications (Paris) - Laboratoire Modélisation, Analyse et Commande des Systèmes (Tunisie)
Jury : Président / Présidente : Mohamed Naceur Abdelkrim
Examinateurs / Examinatrices : Kamel Barkaoui, Mejda Ltaief, Mohamed Boutayeb
Rapporteurs / Rapporteuses : Denis Efimov, Moufida Ksouri-Lahmari

Résumé

FR  |  
EN

Les travaux de recherche présentés dans ce mémoire portent sur la synthèse d'observateurs intervalles pour la commande tolérante aux fautes de systèmes incertains. La présence de défauts, d'incertitudes et de perturbations peut provoquer des réactions indésirables du système commandé. Dans ce contexte, nous avons développé deux approches de commande tolérante aux fautes basées sur des observateurs intervalles dans le cas où les défauts et les incertitudes sont inconnus mais bornés. La première approche, dite passive, permet de garantir la stabilité du système en boucle fermée y compris en présence de défauts actionneurs et/ou composants. La seconde approche, dite active, permet de compenser l'effet des défauts et d'assurer la stabilité et les performances désirées du système. Ces contributions sont validées par des simulations numériques.