TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2017BORD0816
TI  - Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements
AU  - Rouxel, Quentin
A3  - Ly, Olivier; Gimbert, Hugo
PY  - 2017
N1  - Thèse de doctorat Informatique Bordeaux 2017
N1  - 2017BORD0816
UR  - http://www.theses.fr/2017BORD0816/document
ER  -