Segmentation automatique d'images sur des critères géométriques, application à l'inspection visuelle de produits agroalimentaires

Automated segmentation of images using geometrical criteria, application on image processing for good inspection

• Auteur / Autrice : Pierre Dubosclard
• Direction : Michel Devy, Ariane Herbulot
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 25/01/2016
• Etablissement(s) : Toulouse 3
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....)

Mots clés

Mots clés contrôlés

Industries agroalimentaires

Traitement d'images -- Techniques numériques

Mots clés libres

Inspection visuelle

Méthodes probabilistes

Segmentation

Traitement d'image

Résumé

À l’échelle mondiale, la récolte de céréales atteint plusieurs milliards de tonnes chaque année. Les producteurs céréaliers échangent leurs récoltes selon un prix déterminé par la qualité de leur production. Cette évaluation, appelée agréage, est réalisée pour chaque lot sur un échantillon jugé représentatif. La difficulté au cours de cette évaluation est de parvenir à parfaitement caractériser l'échantillon. Il faut pour cela qualifier chacun de ses éléments, en d'autres termes, il est nécessaire d'évaluer chaque grain de céréale de manière individuelle. Cette opération est historiquement réalisée par un opérateur qui isole chaque grain manuellement pour l’inspecter et l'évaluer. Ce procédé est exposé à différents problèmes : d'une part les résultats obtenus par un opérateur ne sont pas parfaitement répétables : son état de fatigue visuelle peut influencer son appréciation ; d'autre part l'évaluation dépend de l'opérateur : elle n'est pas reproductible, les résultats peuvent varier d'un opérateur à l'autre. Cette thèse a donc pour but de mettre au point un système capable de réaliser cette inspection visuelle.Le système d’acquisition est présenté dans un premier temps. Cette enceinte contient les dispositifs d’éclairage et d’acquisition d’images. Différents outils ont été mis en œuvre pour s’assurer de la justesse et de la stabilité des acquisitions. Une méthode d’apprentissage de modèles de forme est ensuite présentée : elle a pour but de définir et de modéliser le type de forme des grains de l’application considérée (blé, riz, orge). Cette étape est réalisée sur une image d’objets isolés. Deux méthodes de détection sont ensuite présentées : une approche déterministe et une approche probabiliste. Ces deux méthodes, mises au point pour segmenter les objets d’une image, utilisent des outils communs bien qu’elles soient conçues différemment. Les résultats obtenus et présentés dans cette thèse démontrent la capacité du système automatique à se positionner comme une solution fiable à la problématique d’inspection visuelle de grains de céréales.

In agriculture, the global grain harvest reached several billion tons each year. Cereal producers exchange their crops at a price determined by the quality of their production. This assessment, called grading, is performed for each set on a representative sample. The difficulty of this assessment is to fully characterize the sample. To do so, it is necessary to qualify each of its elements. In other words, it is necessary to evaluate each individual cereal grain. Historically, this has been performed manually by an operator who isolates each evaluated grain. This method is exposed to various problems: firstly, results obtained by an operator are not perfectly repeatable. For example, eyestrain can influence the assessment. On the other hand the evaluation depends on the operator: it is not reproducible. The results can vary from one operator to another. The aim of this thesis is to develop a system that can handle this visual inspection. In a first time, the acquisition system is introduced. Image acquisition and lighting parts are placed in a cabin. Several methods have been introduced to manage accuracy and stability of the acquisitions. Then, a shape model learning is detailed: this step, based on an image with manually separated objects, defines and modelizes shape of the considered cereal grains (wheat, rice, barley). Two detection approaches are then introduced: a deterministic method and a probabilistic one. Both are based on the same tools to process the objects segmentation of an image, but they deal with the question in a different way. The results provided by the system and presented in this thesis emphasize the ability of this automatic system to process the visual inspection of food products.