Vers un système interactif de réalité augmentée mobile pour la supervision de scénarios de maintenance industrielle

Towards an interactive mobile augmented reality system for industrial maintenance scenario supervision

• Auteur / Autrice : Alia Rukubayihunga Koumba
• Direction : Samir Otmane, Jean-Yves Didier
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 15/12/2016
• Etablissement(s) : Université Paris-Saclay (ComUE)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....)
• Partenaire(s) de recherche : établissement opérateur d'inscription : Université d'Évry-Val-d'Essonne (1991-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Informatique, Biologie Intégrative et Systèmes Complexes (Evry, Essonne)
• Jury : Président / Présidente : Frédéric Merienne
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Guillaume Moreau, Jean-Marc Cieutat

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes conversationnels (informatique)

Applications mobiles

Commande automatique

Usines -- Entretien

Applications industrielles

Réalité augmentée

Mots clés libres

Suivi basé vision

Résumé

En fournissant à l'utilisateur des informations pertinentes au bon moment au bon endroit, la réalité augmentée pourrait améliorer la productivité et l'efficacité des agents de maintenance industrielle. Cependant, les systèmes de suivi des scénarios implémentés nécessitent souvent leur intervention manuelle induisant ainsi insidieusement un manque de concentration, une fatigue visuelle, psychologique et physique et laissant également l'utilisateur seul juge de la bonne exécution des tâches de maintenance.C'est dans ce contexte que la société Wassa, spécialisée dans le web et les solutions mobiles et l'équipe IRA2 du laboratoire IBISC, spécialisée dans la réalité augmentée, la réalité virtuelle et la robotique, ont initié ce sujet de thèse. Il s'agit de concevoir un système de réalité augmentée permettant :- de fournir à l'utilisateur les instructions de maintenance de manière automatique et en temps réel.- de contrôler la bonne réalisation de la tâche et d'identifier les erreurs commises par l'opérateur à travers des dispositifs mobiles. Une notification doit être affichée afin de signaler à l'utilisateur qu'une tâche a été mal exécutée ou qu'une pièce mécanique n'a pas été correctement placée. Le système doit pouvoir enregistré chacune de ces erreurs.- de fonctionner sur n'importe quel appareil mobile en tenant compte des limitations liées à l'utilisation ces appareils, notamment concernant leur capacité de calcul et de stockage.

By providing to the user relevant data at the right time in the right place, augmented reality might increase productivity and performance of industrial maintenance workers.However, implemented scenario tracking systems often need manual intervention. This may induce insidiously less of concentration, eyestrain, psychological and physical fatigue. Moreover, the operators are the sole judge of the maintenance task execution.It is in this context that Wassa company, specialized in web and mobile solutions, and IRA2 team of IBISC Laboratory, specialized in augmented reality, virtual reality and robotics, have initiated this PhD thesis. The goal is to design an augmented reality system which will :- provide automatically and in real time maintenance instructions to the user .- control, through the mobile devices, the maintenance task achievement and identifythe mistakes done by the operator. A notification will be displayed to report to the userthat the task is incorrectly performed or that a mechanical piece is inaccurately placed.The system should store these errors.- run on any mobile devices by taking into account their computation and storage limitations.