Thèse soutenue

Synthèse d’observateur d'état et commande non-linéaire à retour de sortie des systèmes électriques

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Auteur / Autrice : Ali Abdul Razzaq Al-Tahir
Direction : Fouad GiriTarek Ahmed-Ali
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie électrique
Date : Soutenance en 2016
Etablissement(s) : Caen
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale structures, informations, matière et matériaux (Caen ; 1992-2016)
Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Normandie Université (2015-....)
Jury : Président / Présidente : Jacques Rouden
Examinateurs / Examinatrices : Fouad Giri, Tarek Ahmed-Ali, Jacques Rouden, Mohamed Benbouzid, Maxime Wack, Fayçal Ikhouane, Salah Laghrouche
Rapporteurs / Rapporteuses : Mohamed Benbouzid, Maxime Wack

Résumé

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Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes l’état d’observation et de commande des systèmes électrique sans capteurs. Trois contributions principales ont été faites en utilisant le concept de grand gain et retour de sortie commande adaptative non linéaire pour UPS en ligne. Cette thèse traite la synthèse d’observateur pour les systèmes non linéaires avec des applications sur le machine synchrones à aimant permanent et machine asynchrone a doublé alimentation. En particulier, nous nous intéressons essentiellement aux contraintes effet d’échantillonnage et d’estimation des variables d'état mécaniques et magnétiques non mesurées. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d’état m´mécaniques et magnétiques des moteurs synchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Nous traitons la synthèse d’observateur à grand gain dynamique pour une classe de systèmes non linéaires globalement Lipschitz à sorties échantillonnées. Dans la deuxième contribution, nous avons proposé un roman non standard HGO pour non- injective relation de retour de sortie application à vitesse variable en fonction aux aérogénérateurs asynchrones. Pendant ce temps, un modèle de système réduit est analysé, fourni par le test d'observabilité pour vérifier qu'il est possible observateur d'état de synthèse pour le contrôle sensorless. Dans la dernière contribution, un observateur adaptatif pour les états et l'estimation des paramètres sont désigné pour une classe de l'état - affins des systèmes l'application à la rétroaction de sortie commande adaptative non linéaire de triphasés AC/DC convertisseur de puissance pour UPS en ligne. Fondamentalement, le problème concentré sur cascade régulateur adaptatif non linéaire qui est développé fait usage Lyapunov théorie. Les paramètres incertitudes sont traités par les lois de contrôle pratiques dans backstepping techniques de conception avec une capacité d'adaptation.