Etude de la régulation de température d'un milieu fini homogène diffusif et incertain à l'aide des trois générations de la commande CRONE

Study of temperature regulation of a diffusive and uncertain homogeneous medium using the three generations of the CRONE command

• Auteur / Autrice : Fady Christophy
• Direction : Xavier Moreau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
• Date : Soutenance le 15/12/2016
• Etablissement(s) : Bordeaux
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde ; 1995-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de l'intégration du matériau au système (Talence, Gironde)
• Jury : Président / Présidente : Michel Basset
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Michel Basset, Clovis Francis, Roy Abi Zeid Daou, Alain Oustaloup
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Clovis Francis, Valérie Pommier-Budinger

Mots clés

Mots clés contrôlés

Température -- Régulation

Commande automatique

Commande robuste

Mots clés libres

Contrôleur CRONE

Interface thermique diffusive homogène

Contrôle robuste

Analyse du domaine fréquentiel;

Analyse du domaine temporel

CRONE controller;

Homogeneous thermal diffusive interface

Robust control

Frequency domain analysis

Time domain analysis

Résumé

Le contrôle de la température d'un milieu thermique reste d'une grande importance en raison du coût économique qu'il peut engendrer. Ainsi, un moyen efficace de réduire les coûts de chauffage/refroidissement est de fournir un bon système de contrôle qui limite l'énergie nécessaire pour exécuter ces tâches. À cette fin, nous étudierons le contrôle d'une interface diffusive homogène finie utilisant le contrôleur CRONE de trois générations et contrôlons leurs comportements. La nouveauté de ce travail existe dans l'utilisation d'un contrôleur de commande fractionnaire (le contrôleur CRONE) appliqué à une unité d'ordre fractionnaire et l'utilisation d'un contrôleur complexe (la troisième génération) qui n'est pas si familier dans le domaine des contrôleurs. Les résultats montrent le comportement et la robustesse des contrôleurs CRONE de trois générations.

Controlling thermal medium’s temperature remains of a great importance, because of the economic cost that it may engender. Thus, one effective way to reduce heating/cooling cost is by providing a good control system that limits power needed to run these tasks. For this purpose, we will study the control of a finite homogeneous diffusive interface using the three generations CRONE controller and control their behaviors. The novelty of this work exists in the use of a fractional order controller (the CRONE controller) applied to a fractional order plant and the use of a complex controller (the third generation) which is not so familiar in the controllers domain. The results show the behavior and the robustness of the three generations CRONE controllers.