Optimizing process for tracking people in video-camera network - TEL - Thèses en ligne Accéder directement au contenu
Thèse Année : 2015

Optimizing process for tracking people in video-camera network

Optimisation du suivi de personnes dans un réseau de caméras

Résumé

This thesis addresses the problem of improving the performance of people tracking process in a new framework called Global Tracker, which evaluates the quality of people trajectory (obtained by simple tracker) and recovers the potential errors from the previous stage. The first part of this Global Tracker estimates the quality of the tracking results, based on a statistical model analyzing the distribution of the target features to detect potential anomalies.To differentiate real errors from natural phenomena, we analyze all the interactions between the tracked object and its surroundings (other objects and background elements). In the second part, a post tracking method is designed to associate different tracklets (segments of trajectory) corresponding to the same person which were not associated by a first stage of tracking. This tracklet matching process selects the most relevant appearance features to compute a visual signature for each tracklet. Finally, the Global Tracker is evaluated with various benchmark datasets reproducing real-life situations, outperforming the state-of-the-art trackers.
Cette thèse s’intéresse à l’amélioration des performances du processus de suivi de personnes dans un réseau de caméras et propose une nouvelle plate-forme appelée global tracker. Cette plate-forme évalue la qualité des trajectoires obtenues par un simple algorithme de suivi et permet de corriger les erreurs potentielles de cette première étape de suivi. La première partie de ce global tracker estime la qualité des trajectoires à partir d’un modèle statistique analysant des distributions des caractéristiques de la cible (ie : l’objet suivi) telles que ses dimensions, sa vitesse, sa direction, afin de détecter de potentielles anomalies. Pour distinguer de véritables erreurs par rapport à des phénomènes optiques, nous analysons toutes les interactions entre l’objet suivi et tout son environnement incluant d’autres objets mobiles et les éléments du fond de la scène. Dans la deuxième partie du global tracker, une méthode en post-traitement a été conçue pour associer les différentes tracklets (ie : segments de trajectoires fiables) correspondant à la même personne qui n’auraient pas été associées correctement par la première étape de suivi. L’algorithme d’association des tracklets choisit les caractéristiques d’apparence les plus saillantes et discriminantes afin de calculer une signature visuelle adaptée à chaque tracklet. Finalement le global tracker est évalué à partir de plusieurs bases de données de benchmark qui reproduit une large variété de situations réelles. A travers toutes ces expérimentations, les performances du global tracker sont équivalentes ou supérieures aux meilleurs algorithmes de suivi de l’état de l’art.
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2015NICE4090.pdf (16.24 Mo) Télécharger le fichier
Origine : Version validée par le jury (STAR)

Dates et versions

tel-01254613 , version 1 (12-01-2016)
tel-01254613 , version 2 (16-02-2016)

Identifiants

  • HAL Id : tel-01254613 , version 2

Citer

Julien Badie. Optimizing process for tracking people in video-camera network. Other [cs.OH]. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4090⟩. ⟨tel-01254613v2⟩
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