Thèse soutenue

Depuis une mémoire autobiographique synthétique à l'émergence de différents niveaux de soi : étude de cas chez le robot humanoïde iCub
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Auteur / Autrice : Grégoire Pointeau
Direction : Peter Ford Dominey
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Neurosciences et sciences cognitives
Date : Soutenance le 06/10/2015
Etablissement(s) : Lyon 1
Ecole(s) doctorale(s) : École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut Cellule Souche et Cerveau (Bron)
Jury : Président / Présidente : Rémi Gervais
Examinateurs / Examinatrices : Peter Ford Dominey
Rapporteurs / Rapporteuses : Frédéric Alexandre, Rachid Alami, Jose Santos-Victor

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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L'objectif de l'étude suivante est de déterminer l'influence de la mémoire autobiographique et de ses deux principaux composants : la mémoire épisodique et la mémoire sémantique dans l'émergence de la notion de soi. Je vais me concentrer sur la composante fonctionnelle de la mémoire autobiographique davantage que sur ses aspects anatomiques et neuronaux. Je vais ensuite décrire l'implémentation d'une mémoire autobiographique synthétique chez un robot humanoïde : l'iCub. Puis, je vais montrer comment cette mémoire synthétique peut participer avec l'aide de procédés de raisonnement, `a l'émergence d'un “soi”. Concernant cet aspect du soi, nous avons décidé de concentrer notre travail sur la définition d'Ulric Neisser de 1995 de quatre composants du soi : le “Soi Ecologique”, le “Soi Interpersonnel”, le “Soi Conceptuel” et le “Soi Etendu dans le Temps”