Une commande neuronale adaptative basée sur des émulateurs neuronal et multimodèle pour les systèmes non linéaires MIMO et SIMO

An adaptative neural control based on neural and multimodel emulators for MIMO and SIMO non linear systems

• Auteur / Autrice : Nesrine Bahri
• Direction : Dimitri Lefebvre, Ridha Ben Abdennour
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique et traitement du signal
• Date : Soutenance le 30/09/2015
• Etablissement(s) : Le Havre en cotutelle avec École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie)
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale sciences physiques mathématiques et de l'information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre (Le Havre, Seine-Maritime ; 1999-....)
• Jury : Président / Présidente : Mohamed Naceur Abdelkrim
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Fabrice Druaux
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Christophe Aubrun, Mohamed Chtourou

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes adaptatifs (technologie)

Réseaux neuronaux (informatique)

Systèmes à entrées multiples et à sorties multiples

Systèmes non linéaires

Mots clés libres

Optimisation non linéaire

Systèmes SIMO

Commande adaptative indirecte

Multimodèle découplé

Non linear systems

SIMO and NIMO systems

Neural network

Indirect adapative control

Non linear optimisation

Classification

Résumé

La porosité d'une plaque composite carbone / époxy de type RTM est connue par tomographie X. Une méthode de détermination de cette porosité par mesure de l'atténuation des ondes longitudinales à travers l'épaisseur de cette plaque est proposée. Ces mesures sont effectuées sur des surfaces de dimensions variables (quelques cm2 à quelques mm2) et permettent l’obtention de cartographies. Une correspondance porosité (tomo X) – atténuation (onde US) est déduite et analysée en fonction de la structure du matériau composite. Dans chaque cas, on estime la qualité des relations obtenues et on en déduit les limites de validité de la correspondance porosité-atténuation. Des premiers résultats de tomographie acoustiques sont obtenus.

The porosity of a composite plate in carbon / epoxy of type RTM is known by used of tomography X. A method of determination of this porosity by measure of the mitigation of the longitudinal waves through the thickness of this kind of plate is proposed. These measures are made on surfaces of different sizes (from some cm2 to some mm2) and allow the obtaining of cartographies. A correspondence porosity (tomo X) - Mitigation (US wave) is deducted and analyzed according to the structure of the composite material. In every case, we estimate the quality of the obtained relations and we deduct the limits of validity of the correspondence between porosity and mitigation. First results of acoustic tomography are obtained.