Predictive control and estimation of uncertain systems with an input delay

par Vincent Léchappé

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Franck Plestan.

Soutenue en 2015

à l'Ecole Centrale de Nantes , dans le cadre de École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) , en partenariat avec Institut de recherche en communications et cybernétique (Nantes) (laboratoire) .

Le président du jury était Jean-Pierre Richard.

Le jury était composé de Franck Plestan, Jean-Pierre Richard, Gildas Besançon, Frédéric Mazenc, Jesùs Leon Morales, Alain Glumineau, Iasson Karafyllis, Abdelhamid Chriette, Emmanuel Moulay.

Les rapporteurs étaient Gildas Besançon, Frédéric Mazenc.

mots clés

• Commande à base de prédiction
• Systèmes à entrée retardée
• Estimation de retard
• Commande prédictive
• Systèmes linéaires
• Systèmes à retard

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Titre traduit

Commande prédictive et estimation de systèmes incertains avec entrée

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