Thèse soutenue

Modélisation et contrôle des grands réfrigérateurs cryogéniques

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Auteur / Autrice : François Bonne
Direction : Mazen AlamirPatrick Bonnay
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique productique
Date : Soutenance le 12/12/2014
Etablissement(s) : Grenoble
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble ; 199.-....)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : CEA/SBT - Grenoble Images parole signal automatique (2007-....)
Jury : Président / Présidente : Isabelle Queinnec
Examinateurs / Examinatrices : Mazen Alamir, Patrick Bonnay, Philippe Gayet
Rapporteurs / Rapporteuses : Pierre Rouchon, Denis Dochain

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Ce manuscrit de thèse s'intéresse à la modélisation et au contrôle des réfrigérateurs cryogéniques. Le cas particulier des réfrigérateurs soumis à de fortes variations de charges thermiques est étudié. Un modèle de chaque objet pouvant se trouver dans un réfrigérateur est proposé. La méthodologie d'assemblage pour obtenir le modèle des sous-systèmes qui composent le réfrigérateur est présenté, accompagnée de la méthode permettant d'obtenir une approximation linéaire des modèles des sous-systèmes. Grâce aux modèles développées, des lois de commande avancées sont synthétisées. Un contrôleur linéaire quadratique pour les stations de compression à deux ou trois niveaux de pression est proposé, ainsi qu'un contrôleur prédictif sous contrainte pour la boite froide. La particularité de ces stratégies de contrôle est qu'elles sont compatibles avec un automate programmable industriel (API) , doté d'une capacité de calcul et de stockage de donnée réduite. La capacité de prédiction en boucle ouverte du modèle développé est validé au regard de données expérimentales et les stratégies de contrôle sont validés en simulation et expérimentalement sur la station d'essais 400W@1.8K du SBT et sur la station de compression du LHC, au CERN.