@PHDTHESIS{renau2014, url = "http://www.theses.fr/2014ECAP0015", title = "Génération des conditions d'existence d'une classe de systèmes de solides surcontraints avec les bases de Gröbner", author = "Renaud (Liu), Ruixian", year = "2014", note = "Thèse de doctorat dirigée par Rivière, Alain Sciences pour l'ingénieur Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris 2014", note = "2014ECAP0015", url = "http://www.theses.fr/2014ECAP0015/document", }