@PHDTHESIS{lacha2014,
url = "http://www.theses.fr/2014DENS0042",
title = "Modélisation mécanique intégrant des champs répulsifs pour la génération de trajectoires 5 axes hors collision",
author = "Lacharnay, Virgile",
year = "2014",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Tournier, Christophe Mécanique, génie mécanique, génie civil Cachan, Ecole normale supérieure 2014",
note = "2014DENS0042",
url = "http://www.theses.fr/2014DENS0042/document",
}