Etude de la gestion et du contrôle de l'inertie lors de la réalisation d'une tâche acrobatique complexe en gymnastique

• Auteur / Autrice : Aurore Huchez
• Direction : Franck Barbier, Mickaël Begon, Patrice Holvoet
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences et techniques des activités physiques et sportives. Biomécanique
• Date : Soutenance le 22/01/2013
• Etablissement(s) : Valenciennes
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'automatique, de mécanique et d'informatique industrielles et humaines (Valenciennes, Nord ; 1994-...)
• Partenaire(s) de recherche : Pôle de recherche et d'enseignement supérieur (PRES) : Communauté d'universités et d'établissements Lille Nord de France (2009-2013)
• Jury : Président / Présidente : Thierry-Marie Guerra
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Franck Barbier, Mickaël Begon, Patrice Holvoet, Laurence Chèze, Franck Multon, David Amarantini, Nicolas Tordi
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Laurence Chèze, Franck Multon

Mots clés

Mots clés contrôlés

Amplitude articulaire

Barres asymétriques (gymnastique)

Simulation par ordinateur

Systèmes mécaniques articulés

Mécanique humaine

Mots clés libres

Barres asymétriques

Analyse des tours

Lâchers de barre

Analyse cinématique

« pieds barre temps de ventre »

Uneven bars

Analysis of backward giant circles

Release-regrasp skills

Kinematic analysis

“counter movement forward in flight”

Résumé

Si de nombreuses études ont été consacrées à l’analyse des grands tours préparatoires aux sorties, aux sorties elles-mêmes et aux lâchers de barre en barre fixe ou barre supérieure de barres asymétriques, les éléments avec envol pour passer d’une barre à l’autre aux barres asymétriques (lâcher la barre inférieure pour saisir la barre supérieure ou l’inverse) n’ont, à notre connaissance, pas fait l’objet de telles études. Cette thèse de doctorat présente dans sa première partie une analyse cinématique du « pieds barre temps de ventre » ainsi qu’une analyse des moments cinétique et d’inertie mis en jeu par deux groupes de gymnastes, des expertes et des novices, lors de la réalisation de ce mouvement. La deuxième partie met en évidence des lois de contrôle moteur utilisées par les deux groupes pour réaliser l’élément. Afin de déterminer si les mouvements des deux groupes sont susceptibles d’améliorations et si la trajectoire créée au lâcher de la barre inférieure ou la gestuelle mise en jeu influence davantage la performance, une optimisation du pieds barre temps de ventre est proposée dans la troisième partie. Enfin, l’effet de l’introduction d’une loi de contrôle moteur dans le processus d’optimisation sur le réalisme des mouvements optimisés est envisagé.

Many studies were dedicated to the analysis of backward giant circles prior to release, releases itself or release-regrasp skills on high bar or uneven bars. To our knowledge, skills with flight phase to release low bar and regrasp high bar or the contrary were not studied yet. The first chapter of this doctoral thesis is dedicated to a kinematic analysis of the “counter movement forward in flight” on uneven bars and to the moment of inertia and angular momentum recorded for two groups of gymnasts performing this task: an expert group and a novice group. The second chapter highlights motor control laws used by the gymnasts of both groups. An optimization of the counter movement forward in flight was carried out in the third chapter in order to know if the movements of both groups may be improved and whether body mass center trajectory or body movements in flight most influence final performance. Effects of introducing a motor control law in the optimization process on the realism of optimized movements were studied.