Thèse soutenue

Vers une théorie de la coopération incarnée, distribuée et computationelle
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Auteur / Autrice : Stéphane Lallée
Direction : Peter Ford Dominey
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Neurosciences
Date : Soutenance le 02/04/2012
Etablissement(s) : Lyon 1
Ecole(s) doctorale(s) : École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut Cellule Souche et Cerveau (Bron)
Jury : Président / Présidente : Rémi Gervais
Examinateurs / Examinatrices : Henry Kennedy
Rapporteurs / Rapporteuses : Giorgio Metta, Paul Vershure

Résumé

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Les robots vont peu à peu intégrer nos foyers sous la forme d’assistants et de compagnons,humanoïdes ou non. Afin de remplir leur rôle efficacement ils devront s’adapter àl’utilisateur, notamment en apprenant de celui-ci le savoir ou les capacités qui leur fontdéfaut. Dans ce but, leur manière d’interagir doit être naturelle et évoquer les mêmesmécanismes coopératifs que ceux présent chez l’homme. Au centre de ces mécanisme setrouve le concept d’action : qu’est-ce qu’une action, comment les humains les reconnaissent,comment les produire ou les décrire ? La modélisation de toutes ces fonctionnalitésconstituera la fondation de cette thèse et permettra la mise en place de mécanismescoopératifs de plus haut niveau, en particulier les plan partagés qui permettent à plusieursindividus d’oeuvrer de concert afin d’atteindre un but commun. Finalement, je présenteraiune différence fondamentale entre la représentation de la connaissance chez l’homme etchez la machine, toujours dans le cadre de l’interaction coopérative : la dissociation possibleentre le corps d’un robot et sa cognition, ce qui n’est pas imaginable chez l’homme. Cettedissociation m’amènera notamment à explorer le « shared experience framework », unesituation dans laquelle une cognition artificielle centrale gère l’expérience partagée demultiples individus ayant chacun une identité propre. Cela m’amènera finalement àquestionner les différentes philosophies de l’esprit du point de vue de l’attribution d’unesprit à une machine et de ce que cela impliquerai quant à l’esprit humain.