@PHDTHESIS{koehl2012,
url = "http://www.theses.fr/2012LORR0010",
title = "Modélisation, observation et commande d'un drone miniature à birotor coaxial",
author = "Koehl, Arnaud",
year = "2012",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Boutayeb, Mohamed Automatique, traitement du signal et images Université de Lorraine 2012",
note = "2012LORR0010",
url = "http://www.theses.fr/2012LORR0010/document",
}