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Thèse soutenue

La motivation robotique

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Auteur / Autrice : Nicolas El-Sayegh
Direction : Bernard Cadet
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : psychologie
Date : Soutenance en 2012
Etablissement(s) : Caen

Résumé

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L’objectif de cette thèse est de créer un programme simulant des agents dotés d’une intelligence artificielle, c'est-à-dire de créer des robots motivés selon le critère humain. Cet objectif pose comme problématique la question de l’âme/psyché à travers la question de la matérialité de l’esprit : sommes-nous le fruit du fonctionnement de notre cerveau, ou possédons-nous une sorte d’ âme qui piloterait notre corps ? D’après Daniel Denett cette âme de tout être serait en fait le résultat de fonctionnement de l’ensemble des différents systèmes impliqués dans la marche de l’être humain. Ce travail n'a pas l'ambition ni le but de résoudre la question de l'existence d'une âme. Nous partons du principe que ce que nous appelons personnalité n'est donc que le fruit du fonctionnement de l'ensemble des processus cérébraux. Cette âme est donc à la fois pilote du cerveau et son produit, ce qui en fait son mystère et qui a conduit à de nombreux débats. La motivation serait donc un des effets du fonctionnement d’une partie des sous-systèmes impliqués dans la prise de décision et dans le déplacement. Si le concept humain de motivation est dans l’état actuel de la recherche assez vaste, il englobe les différentes théories sur le besoin, sur l’homéostasie et chaque domaine de la psychologie expérimentale l’a modélisé afin qu’elle comble sa théorie. Le but de ce travail n'est finalement pas la reproduction complète de la motivation humaine sur un robot qui n'a rien de commun avec l'être humain, mais plutôt sa simulation au travers un environnement virtuel représentant un agent qui évolue dans un labyrinthe à la recherche de bon et mauvais stimuli et qui apprend tout seul.