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Thèse soutenue

Acquisition et traitement d'images 3D couleur temps réel

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Auteur / Autrice : Frédéric Itthirad
Direction : Michel Jourlin
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Image Vision Signal
Date : Soutenance le 15/09/2011
Etablissement(s) : Saint-Etienne
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne)
Jury : Président / Présidente : Thierry Fournel
Examinateurs / Examinatrices : Pierre Bonton, Mohamed Bouabdellah, Franck Marzani

Résumé

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Les capteurs 3D existants sont encore peu utilisés et ne permettent que l’acquisition de données 3D. En cas de nécessité de données 2D monochrome ou couleur, il faut alors obligatoirement ajouter un capteur supplémentaire et procéder au recalage des données. La société NT2I a décidé de développer sa propre solution afin de pouvoir rester maître de la chaîne d’acquisition. Mon travail a consisté en la conception d’un capteur spécifique intégrant couleur et calibration et au traitement des images issues de celui-ci. Pour cela, j’ai été amené à travailler sur l’extension du modèle LIP (Logarithmic Image Processing) pour des images couleur et à l’implémentation d’algorithmes temps réel