Ajustements posturaux consécutifs lors d’un pas simple : effets de la vitesse et du frottement

The consecutive postural adjustments during simple step : effects of velocity and friction

• Auteur / Autrice : Sahel Memari
• Direction : Serge Le Bozec
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences du Sport, de la Motricité et du Mouvement Humain
• Date : Soutenance le 15/12/2011
• Etablissement(s) : Paris 11
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Paris ; 2002-2015)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Complexité, innovation, activités motrices et sportives (Orsay, Essonne ; 2010-....) - Complexité, Innovation, Activités Motrices et Sportives
• Jury : Président / Présidente : Manh-Cuong Do
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Serge Le Bozec, Manh-Cuong Do, Olivier Buttelli, Patrice Rougier, Simon Bouisset, Thierry Gelat, Christian Ribreau
• Jury : Rapporteur / Rapporteuse : Olivier Buttelli, Patrice Rougier

Mots clés

Mots clés contrôlés

Équilibre

Mécanique du contact

Posture

Mots clés libres

CPA

APA

Pas simple

Frottement

Coefficient du frottement

Cinétique corporelle

Biomécanique

Mouvement volontaire

Ajustement posturaux

Équilibre posturale

Modulation d'adhérence

CPA

APA

Simple step

Friction

Résumé

Cette étude avait pour objectif premier une caractérisation biomécanique du simple pas chez le sujet « normal ». À cet effet, on a considéré l’effet de la vitesse, ce qui a notamment permis de tester l’invariance de l’égalité entre la perturbation appliquée au corps lors de son accélération et la contre-perturbation lors de son freinage (CPA) permettant le retour au repos. Ainsi , le rôle des CPA se trouve explicité. Dans une seconde série expérimentale, on a considéré l’effet du frottement à l’arrêt du mouvement. L’objet de cette série était de caractériser la modification des caractéristiques biomécaniques chez le sujet « normal ». La caractérisation n’a pas soulevé de problèmes majeurs, l’effet de la vitesse se confirmant pour les deux coefficients de frottement (COF) considérés ( Téflon et Carrelage ). En revanche, les différences entre caractéristiques biomécaniques paraissent ne pas être significatives quand le COF diffère. Néanmoins, si l’on considère les résultats individuels, on constate que la durée des CPA tend à être systématiquement supérieure pour le COF le plus faible (Téflon), alors que le pic d’amplitude est systématiquement inférieur . Ces résultats incitent à approfondir l’étude de l’effet du frottement sur le simple pas. En conclusion , le simple pas semble être un paradigme permettant d’obtenir des résultats robustes et facilement utilisables pour étudier des personnes vieillissantes ou handicapées .

This study aimed to biomechanical characterization of a simple step among normal subjects. To this end, we considered the effect of speed, which has enabled to test the invariance of equality between the disturbance applied to the body during its acceleration and counter- perturbation during its breaking phase (CPA) to return to initial position. Also, the role of CPA is explained.In a second experimental series, we considered the effect of friction at the stop point of movement .The purpose of this series was to characterization of biomechanical characteristics modifications among normal subjects. So, the characterization did not raise any major problems, the effects of velocity is confirmed for both COF considered (Teflon and Tiles). How ever, the differences between biomechanical characteristics are not significant when the COF is different, but by considering the individual results, we have found that the duration of the CPA tends to be systematically higher for Teflon, contrary to the peak amplitude results.These results encourage further study of the effect of friction on the single step.In conclusion, the simple step seems to be a paradigm for obtaining robust results and easily usable to study old or handicapped peoples.