Accès mini-invasif à la cochlée : application à l'implantation cochléaire

Minimally invasive access to cochlea : application to cochlear implantation

• Auteur / Autrice : Yann Nguyen
• Direction : Alexis Bozorg-Grayeli
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Physiologie et physiopathologie
• Date : Soutenance en 2011
• Etablissement(s) : Paris 6

Mots clés

Mots clés contrôlés

Traumatisme -- Chirurgie

Oreille interne

Robotique en médecine

Implants cochléaires

Résumé

L’implantation cochléaire est aujourd’hui réalisée à travers une mastoïdectomie et une tympanotomie postérieure. L’insertion du porte-électrodes est réalisée manuellement avec un contrôle visuel et un retour sensitif, limités. Ces facteurs sont potentiellement à l’origine de la perte de l’audition résiduelle et participent à la variabilité des performances auditives postopératoires. La première partie du travail a consisté à mettre au point des modèles expérimentaux d’implantation cochléaire. Nous avons pu réaliser des modèles synthétiques de scala tympani à l’échelle 1/1 et des modèles anatomiques humains permettant de visualiser la progression de l’implant lors de son insertion dans la scala tympani. Nous avons aussi mis au point un modèle animal d’implantation cochléaire peu traumatique et de longue durée avec préservation de l’audition de l’oreille implantée. La seconde partie de travail a consisté à concevoir une voie d’abord mini-invasive de la cochlée en partant de la surface mastoïdienne et en fraisant un tunnel à travers le récessus du nerf facial vers la cochlée. Cet accès mini-invasif a pu être réalisé par un fraisage manuel sous guidage par neuronavigation de façon reproductible dans 5 rochers humains. Enfin, nous avons mis au point un outil motorisé d’insertion de porte-électrodes et un banc de mesure d’effort. Nous avons pu mesurer les forces d’insertion du porte-électrodes dans les modèles synthétiques et anatomiques de scala tympani. Ce travail pose les jalons d’une procédure d’implantation cochléaire robotisée avec un accès mini-invasif et une insertion de porte-électrode asservie en effort.