Synthèse intégrée du diagnostic de systèmes contrôlés en réseaux avec contraintes de communication

Integrated synthesis of fault diagnosis for networked control systems with communication constraints

• Auteur / Autrice : Hossein Hashemi Nejad
• Direction : Dominique Sauter
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique, traitement du signal et images
• Date : Soutenance le 19/07/2011
• Etablissement(s) : Nancy 1
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (1992-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de recherche en automatique (Nancy)
• Jury : Président / Présidente : Jean-Marc Thiriet
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Samir Aberkane, Steven X. Ding, Daniel Simon, Youmin Zhang, Ye-Qiong Song

Mots clés

Mots clés contrôlés

Détection de défaut (ingénierie)

Défauts

Commande automatique

Systèmes adaptatifs

Mots clés libres

Systèmes contrôlés en réseau

Détection et localisation de défauts

Ordonnancement

Quadrotor

Résumé

Diagnostic et tolérance aux défauts sont des enjeux importants pour les systèmes de contrôle, particulièrement dans les systèmes de sécurité fondamentaux. La théorie et l'application des approches classiques de diagnostic et tolérance aux défauts doivent être revisités lorsqu'il s'agit de SCR. L'objectif de cette thèse est de proposer de nouvelles approches de diagnostic pour les systèmes contrôlés en réseau en considérant la perte de paquets et la contrainte de communication. De plus, les algorithmes de l'ordonnancement et de diagnostic proposés sont implémentés dans un mini hélicoptère

Fault diagnosis and fault-tolerant control are important issues for practical control systems, especially in safety-critical systems. The theory and application of classical approaches of fault diagnosis and fault tolerant control should be revised when dealing with NCSs. Objective of this thesis is proposing new approaches to design a fault detection and isolation (FDI) system with considering network-induced effects such as packet dropout and medium access constraints. In addition, proposed algorithms of scheduling and fault diagnosis are implemented in a mini helicopter