Thèse soutenue

Adaptation dynamique de mouvements humains

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Auteur / Autrice : Ludovic Hoyet
Direction : Franck Multon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2010
Etablissement(s) : Rennes, INSA

Mots clés

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Résumé

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En animation, le but est de simuler le comportement humain pour créer des humanoïdes aussi réalistes que possible. L’une des contraintes importante de ce réalisme est le respect des lois de la dynamique. Cette thèse s’intéresse à l’étude et la modélisation simplifiée de la dynamique du mouvement humain en environnements interactifs. Dans une étude traitant de la mesure de l’équilibre dynamique, nous avons évalué l’efficacité et le domaine d’utilisation optimal de différents critères de mesure de cet équilibre. Dans un second temps, nous avons étudié la capacité des utilisateurs à différencier la masse d’un objet porté par un humain réel ou virtuel. L’étude montre qu'une faible différence de charge n'est pas perçue mais que la précision n’est pas modifiée si la séquence provient d'une vidéo ou d'une animation. Au vu de l'imprécision de la perception des contraintes dynamiques, nous avons proposé un modèle simplifié d'adaptation du mouvement sujet à de nouvelles contraintes dynamiques.