Architecture multi-agents pour le pilotage automatique des voiliers de compétition et extensions algébriques des réseaux de Petri

Multi-agents architecture for the self-steering of race sailing boats and algebraically generalized Petri nets

• Auteur / Autrice : Goulven Guillou
• Direction : Jacques Tisseau
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance en 2010
• Etablissement(s) : Brest

Mots clés

Mots clés contrôlés

Petri, Réseaux de

Simulation par ordinateur

Pilotes automatiques (navigation)

Mots clés libres

Pilotage automatique

Voile de compétition

Systèmes complexes

Réalité virtuelle

Réseaux de Petri

Expressivité

Décidabilité

Synthèse

Résumé

Cette thèse s’attaque dans une première partie au problème du pilotage automatique des voiliers de compétition en s’appuyant sur la réalité virtuelle qui, via la simulation, permet de s’affranchir de tests en situation réelle généralement coûteux, contraignants et risqués. Une architecture multi-agents est proposée ainsi que sa modélisation en termes de réseaux de Petri. Une deuxième partie est consacrée à la présentation et à l’étude de plusieurs extensions algébriques de ces réseaux dans le but initial de prendre en charge certaines caractéristiques des systèmes à évènements discrets non couvertes par les réseaux places/transitions usuels.

The first part of this thesis approaches the question of the self-steering of race sailing boats by using virtual reality and simulation which, avoids constraining and risky expensive real tests. We propose a multi-agents architecture and its Petri nets modelisation. The second part of this thesis presents and studies several algebraically gcneralized Petri nets in order to cover some features of discrete event systems not shared by usual place/transition nets.