Thèse soutenue

Planification assistée par ordinateur pour la thermoablation de tumeur
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Auteur / Autrice : Claire Baegert
Direction : Pascal Schreck
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2009
Etablissement(s) : Strasbourg

Résumé

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L'imagerie médicale et son exploitation par des procédés informatiques permet de fournir de nouveaux outils aux chirurgiens, augmentant leur précision durant les interventions. Cette thèse s'intéresse à la planification préopératoire des interventions de thermo-ablation de tumeurs. L'objectif est de développer des outils intuitifs et automatisés assistant la sélection d'une stratégie opératoire optimale propre à chaque intervention. Nous proposons une approche originale s'inspirant de la modélisation déclarative en CAO. Cette approche considère les règles de planification de base définies par les experts comme des données, qui sont éventuellement modifiables et adaptables selon leur utilisation. Dans cet objectif, nous proposons un langage de définition de contraintes permettant d'exprimer ces règles de façon simple. Nous avons également développé un solveur générique de contraintes permettant de s'adapter aux contraintes définies. Le solveur détecte l'ensemble des solutions adaptées à chaque cas et propose les stratégies d'intervention optimales. Un certain nombre d 'outils d'interface sont également développés de façon à fournir au praticien un logiciel de planification intuitif, fournissant des informations précieuses pour le choix de la stratégie opératoire à appliquer.