Algorithmes de détection sur un système de vision en milieu maritime et validation in situ

Detection algorithms on vision system in maritime environment and in situ validation

• Auteur / Autrice : Nuno Pires
• Direction : Jean Devars
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique et traitement de l'information
• Date : Soutenance en 2009
• Etablissement(s) : Paris 6

Mots clés

Mots clés libres

Détection d'horizon

Détection d'objets

Milieu maritime

Segmentation

Seuillage adaptatif

Système de vision

Résumé

Les avancées technologiques de ces dernières décennies ont permis une nette amélioration et sécurisation de la navigation maritime, cependant des accidents subsistent et aboutissent à des pertes humaines et/ou chimiques. Automatic Sea Vision S. A. Aborde la problématique originelle de ces drames qui est la veille optique. Elle est le moyen le plus fiable pour appréhender et contourner le danger, mais cette pratique reste fastidieuse. Dans cette thèse, nous nous intéressons au développement d'un système optronique, dont le but est de venir en aide à la veille, par l'utilisation du traitement d'images. En premier lieu, nous nous sommes concentres sur l'étude géométrique de la scène maritime définit par le systeme de vision, la mer et les objets. Ensuite, nous avons élaboré des méthodes de détection automatiques qui reposent principalement sur des procédés statistiques. Pour les validations algorithmiques, une application de saisie a été développée dans le but d'exercer des vérités terrains