Stabilité des coordinations locomotrices quadrupèdes : allures et transitions
Auteur / Autrice : | Ludovic Maes |
Direction : | Anick Abourachid |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Biologie intégrative |
Date : | Soutenance en 2009 |
Etablissement(s) : | Paris, Muséum national d'histoire naturelle |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Sciences de la nature et de l'Homme - Évolution et écologie (Paris ; 1995-....) |
Jury : | Président / Présidente : Jean-François Courreau |
Examinateurs / Examinatrices : Eric Barrey, John Edwards Arthur Bertram | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Peter Aerts, Marc Jamon |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
La quantification des coordinations locomotrices quadrupèdes en toutes circonstances (environnements simples ou complexes, locomotion régulière, accélérations et décélérations), montre que l’approche en séquences antéropostérieures reflète la réalité des mécanismes régissant ces coordinations. Elle lie les dimensions temporelle et spatiale des coordinations, en relation avec la morphologie de l’animal, et montre une même logique coordinatrice, corrélée à la similitude dynamique, chez tous les mammifères terrestres. La stabilité des coordinations a ainsi été caractérisée chez le chien, en définissant toutefois des facteurs agissant sur la stabilité ou l’instabilité des coordinations, ou bien responsables des différences au sein des mammifères. Les mécanismes de 11 types de transitions d’allures ont aussi été décryptés, révélant l’existence de programmes moteurs de transitions, qui permettent de passer d’une allure à une autre sans entraver la fluidité de la progression de l’animal.