Thèse soutenue

Synthèse de compensateurs structurés par l'optimisation non lisse

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Auteur / Autrice : Alberto Mota Simões
Direction : Pierre Apkarian
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Systèmes automatiques
Date : Soutenance en 2009
Etablissement(s) : Toulouse, ISAE

Résumé

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Bien que la problématique de la synthèse de compensateurs soumis à des contraintes structurelles fasse l'objet d'une demande récurrente de la part des industriels, les techniques existantes ne sont pas satisfaisantes en raison des difficultés inhérentes à cette classe de problèmes. Les formulations de type Riccati ou LMI sont de plus inopérantes dans ce contexte. En général, la présence de contraintes structurelles sur la loi de commande ne peut être traduit en une formulation convexe pour le problème de synthèse et la recherche de solutions globales est certainement irréaliste. Dans cette thèse, on s'intéresse donc au développement d'algorithmes spécifiques de l'optimisation non lisse afin de fournir des techniques efficaces permettant de calculer des solutions locales à la problématique de synthèse. Des solutions locales sont tout à fait satisfaisantes en pratique comme corroboré par les diverses applications présentées. Les approches non lisses développées permettent d'optimiser aisément de multiples contraintes définies dans les domaines temporel ou fréquentiel, ainsi que des contraintes structurelles sur la loi de commande. La possibilité d'intégrer des spécifications directement telles qu'elles apparaissent dans le cahier des charges est l'un des atouts principaux des techniques proposées.