Thèse soutenue

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Auteur / Autrice : Andreas Knauf
Direction : Carsten DöllJean-François Magni
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Systèmes automatiques
Date : Soutenance en 2009
Etablissement(s) : Toulouse, ISAE

Résumé

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Les systèmes à paramètres variants restent un défi pour la synthèse de lois de commande à cause des grands domaines de fonctionnement et des variations associées du comportement du système. Une axe de recherche s'est orientée vers les approches de séquencement de gains dont la majorité est basée sur la synthèse d'un ensemble de correcteurs indépendants pour divers points de fonctionnement. Ces correcteurs sont ensuite interpolés après leur synthèse. Dans ce mémoire, la transformation fractionnelle linéaire LFT ou forme standard d'un système est utilisée pour la synthèse directe d'un correcteur auto-séquencé, c. A. D. Paramétré de manière explicite évitant ainsi la procédure parfois difficile d'interpolation. La méthode de synthèse proposée est basée sur la commande modale. Plusieurs algorithmes pour l'implémentation en temps réel sont introduites et les critères de faisabilité et de convergence associés sont développés. Ils sont aussi comparés par rapport à leur temps de calcul en ligne. L'implémentation pratique est finalement illustrée avec deux applications aérospatiales : le contrôle d'une formation de satellites et l'asservissement en tangage d'un avion de combat générique.