Reconstruction de solides à partir d'acquisitions surfaciques

• Auteur / Autrice : Rémi Synave
• Direction : Achille Braquelaire, Stefka Gueorguieva, Pascal Desbarats
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Soutenance le 08/12/2009
• Etablissement(s) : Bordeaux 1
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde ; 1991-....)
• Jury : Président / Présidente : Robert Strandh
• Jury : Examinateurs / Examinatrices : Samia Boukir, Olivier Dutour
• Jury : Rapporteurs / Rapporteuses : Bernard Lacolle, Pasal Lienhardt

Mots clés

Mots clés contrôlés

Lasergrammétrie

Mots clés libres

Maillage triangulaire

Surface discrète

Chemin géodésique

Scanner laser

Recalage

Reconstruction

Impression 3D

Résumé

Le scanner laser est un périphérique permettant d'analyser un objet réel et d'extraire des informations de sa surface. Grâce à cet outil, il est possible d'obtenir la représentation numérique de tout ou partie de la surface frontière d'un objet réel. Les scanners laser sont livrés avec un logiciel permettant de faire l'acquisition des données brutes, le recalage des différentes parties acquises et la reconstruction de la surface. Cette suite d'opérations permet de construire le modèle numérique et est communément appelée pipeline 3D d'acquisition. Dans cette thèse, nous développons notre pipeline, que nous nommons A2RI, et y ajoutons une étape d'impression. Ce pipeline permet la reproduction d'un objet à partir de son acquisition au scanner laser. Nous veillons particulièrement à quantifier et maîtriser l'erreur commise dans chaque maillon de la chaîne grâce à des mesures euclidiennes et géodésiques sur l'objet réel et le modèle numérique.

Abstract