Sur l'observation d'une classe de systèmes nonlinéaires
Auteur / Autrice : | Yunjie Hua |
Direction : | Mohamed Boutayeb |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences de l'ingénieur |
Date : | Soutenance en 2008 |
Etablissement(s) : | Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008) |
Mots clés
Résumé
En raison du fait que des nombreux processus et systèmes du monde réel peuvent être modélisés comme des systèmes commutés ou des systèmes multi-modèles, la synthèse d'observateurs pour ce type de systèmes a suscité un intérêt croissant ces dernières décennies. Une deuxième raison qui justifie cet intérêt vient du fait que les observateurs d’état peuvent être appliqués au cryptage des données pour les systèmes de télécommunication. Dans cette thèse, nous proposons quelques méthodes de synthèse d’observateurs d’état pour des systèmes commutés et des systèmes multi-modèles. En utilisant de nouvelles fonctions de Lyapunov, ces approches permettent de réduire le conservatisme des approches actuellement disponibles dans la littérature. Les résultats obtenus ont été vérifiés sur des exemples de la litterature.