TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2008NANT2064
TI  - Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes
AU  - Zikmund, Jiři
A3  - Moog, Claude; Čelikovský, Sergej
PY  - 2008
SP  - 1 vol. (128 f.)
N1  - Thèse de doctorat Automatique Nantes 2008
N1  - Thèse de doctorat Automatique Ústav teorie informace a automatizace (République tchèque) 2008
N1  - 2008NANT2064
ER  -