@PHDTHESIS{zikmu2008,
url = "http://www.theses.fr/2008NANT2064",
title = "Analyse et commande des systèmes mécaniques sous-actionnés avec application aux robots à pattes",
author = "Zikmund, Jiři",
year = "2008",
pages = "1 vol. (128 f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Moog, Claude et Čelikovský, Sergej Automatique Nantes 2008",
note = "Thèse de doctorat Automatique Prague 2008",
note = "2008NANT2064",
}