Contribution à la conception et à la réalisation d'un système de réalité augmentée pour la maintenance

Contribution to the design and implementation of augmented reality system for maintenance application

• Auteur / Autrice : Nadia Zenati-Henda
• Direction : Saïd Noureddine Zerhouni
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Automatique
• Date : Soutenance en 2007
• Etablissement(s) : Besançon
• Partenaire(s) de recherche : Autre partenaire : Université de Franche-Comté. UFR des sciences et techniques

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes homme-machine

Résumé

Nos travaux présentés dans cette thèse s'inscrivent dans le cadre de l'Interaction Homme-Machine (IHM) et contribuent à la conception et à la réalisation d'un système de réalité augmentée (RA) dans le cadre précis de la maintenance. Dans cet axe de recherche de l'IHM, les avancées sont importants et se manifestent par de nombreux systèmes présents dans des domaines aussi diverses que la médecine, la maintenance, la robotique. . . Dans ce contexte, nous avons proposé une démarche de conception ergonomique pour les systèmes de RA. Dans cet axe, nous avons présenté les propriétés ergonomiques. Afin de caractériser plus finement la dualité de l'interaction (Utilisateur- Monde Réel et Utilisateur-Monde Virtuel), nous avons défini la notation UML. Poursuivant le cycle de vie d'un système interactif issu du génie logiciel, nous avons abordé l'étape de la conception logicielle du système de RA. Nous avons défini une solution générique de réalisation logicielle selon le modèle d'architecture logicielle PAC-Amodeus. Ce modèle adapté souligne la dualité de l'interaction avec deux branches indépendantes dédiées à l'interaction avec le monde réel et le monde informatique. En collaboration avec le technicien, nous avons appliqué et testé nos résultats méthodologiques sur une application en maintenance. Cette application, AmMA, permet de guider les techniciens en leur procurant des informations sous forme d'augmentations multimédia afin d'accroître leur efficacité dans des activités de maintenance.

Our work presented in this thesis is part of Human Computer Interaction (HCI) and consists of designing and implementing an augmented reality system (AR) in maintenance context. Ln this research of Human computer Interaction (HCI), advances are important and are present in many domains such as medicine, maintenance, robotics. . . Ln this context, we have proposed an ergonomic concept of Augmented Reality systems. Therefore, we have presented an ergonomic properties. Ln order to gain an understanding of the duality of interaction, (users interacting with part of the real world and simultaneously with part of the virtual world), we have defined an UML notation. Continuing the life cycle of interactive system from software engineering, we have discussed the software design step of the Augmented Reality system. We have defined the generic solution of software realization according to the hybrid PAC-Amodeus software architecture model for AR systems. This adapted model underscores the duality of interaction with two independent branches dedicated to the interaction with the real world and the virtual world. Ln collaboration with the technician, we have applied and tested our methodological results on a maintenance application, ARIMA. It provides the technician with on-screen guidance information in form of multimedia augmentation while performing a maintenance application.