Etude et proposition d'un système comportemental autonome anticipatif
Auteur / Autrice : | Marco Antonio Ramos Corchado |
Direction : | Yves Duthen |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance en 2007 |
Etablissement(s) : | Toulouse 1 |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
La génération de comportements autonomes est directement associée à la perception que l'agent a de son environnement et à sa capacité d'adaptation. Dans les systèmes dynamiques, la qualité d'adaptation sera un critère plus déterminant que pour les environnements statiques. La robustesse de ces systèmes sera évaluée par rapport à leurs capacités à détecter un changement dans l'environnement et à fournir une réponse appropriée. Différentes approches sont proposées pour l'émergence de comportements : définition d'un modèle décisionnel, stimulus / réponse, script de comportement, environnement prédéfinis et automates. Ces modèles restent relativement simples mais leur problème est qu'ils ne prennent pas en compte l'aspect temporel qui est primordial dans la prise de décision. Nous cherchons un modèle qui prenne en compte le paramètre temps. Nous nous sommes intéressés principalement aux systèmes de classeur pour leur originalité dans leur manière de représenter l'environnement. Notre objectif est de construire un système comportemental ayant non seulement des capacités d'adaptation et d'évolution mais également la capacité d'anticipation.