Thèse soutenue

Interprétation de scènes par fusion de sources d'information hétérogènes : application à l'imagerie radar et sonar

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Auteur / Autrice : Nada Abu Nokra
Direction : Basel Solaiman
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Traitement du signal et télécommunications
Date : Soutenance en 2007
Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

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Mots clés contrôlés

Résumé

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Ette thèse a pour but de détecter l’environnement sous-marin en restituant la bathymétrie et les micro-reliefs du fond marin avec une meilleure qualité. Pour traiter ce problème, nous avons découplé le problème de restitution de bathymétrie en deux étapes différentes. D’abord, nous avons restitué la bathymétrie et les micro-reliefs du fond marin en appliquant l’algorithme de Shape From Shading (SFS) sur des données réelles d’image sonar latéral. Ces dernières ont été corrigées en appliquant une phase de prétraitements. Ensuite, nous avons fusionné les données bathymétriques du SFS avec celles de la bathymétrie d’interférométrie par deux méthodes de fusion différentes. La première consiste à fusionner les deux données bathymétriques d’une façon directe en les superposant, méthode nommée méthode de fusion de superposition. La deuxième méthode, quant à elle, fusionne les données bathymétriques en appliquant la méthode de fusion de la logique floue. Enfin, cette dernière a été modifiée pour corriger l’effet du roulis des données interférométriques. Les deux étapes de restitution permettent l’intégration d’autres sources de connaissances a priori.