Contribution à l'analyse et à la commande de systèmes non linéaires à commande échantillonnée

Contribution to design and analysis of non linear sampled-data control systems

• Auteur / Autrice : Laurent Burlion
• Direction : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Sciences appliquées
• Date : Soutenance en 2007
• Etablissement(s) : Paris 11
• Partenaire(s) de recherche : autre partenaire : Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne)

Mots clés

Mots clés libres

Echantillonnage

Résumé

A la frontière des systèmes non linéaires continus et discrets, la classe des systèmes non linéaires à commande échantillonnée est une classe de systèmes à part entière qui a stimulé et stimule toujours de nombreuses recherches. Le sujet est d'autant plus important qu'il a été trop souvent sous estimé au profit de la recherche sur les commandes continues alors que paradoxalement les commandes sont principalement implémentées numériquement sur les applications industrielles actuelles. S'appuyant sur les dernières recherche du domaine, cette thèse se veut à la fois une contribution à l'étude et à la synthèse de lois de commande échantillonnées pour certaines classes de systèmes non linéaires.

Although the study of non linear sampled-data controlled systems is required for practical implementations of control laws, theoretical results are lacking : indeed, researchers mainly focused on both non linear continuous-time and discrete-time systems in the past decades. Among many new results, this thesis proposes to fill this gap and we here give some results dealing with the analysis and the control of non linear sampled-data systems.