Recherche Avancée

Thèse soutenue

Enrichissement d’un ensemble logiciel d’exploitation automatique des canaux : extension des bibliothèques de commandes et conception d’outils de diagnostics et de reconstitution de mesures

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Auteur / Autrice : Olivier Genthon
Direction : François Bouillé
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique appliquée à l'hydraulique et l'automatique
Date : Soutenance en 2007
Etablissement(s) : Paris 6

Résumé

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Le transport de l’eau dans les canaux à surface libre pose problème dès lors que la préservation de la ressource devient un enjeu majeur. Le Canal de Provence a mis en place une commande centralisée qui permet de gérer le canal de façon coordonnée et optimisée. Pour cela l’exploitation doit s’appuyer sur un réseau de mesures et une suite logicielle adaptée. La première partie de ce travail consiste en l'étude du principe physique de la dynamique contrôlée. La régulation nécessite l’estimation des volumes en transit et des retards de propagation. La modélisation a été analysée afin d’en connaître les incertitudes et les limites. La seconde partie consiste en une nouvelle formalisation informatique et en la mise en place opérationnelle de nouvelles méthodes de contrôle du canal. Enfin, la troisième partie a mené à la conception d’outils de reconstruction de mesures basés principalement sur le filtre de Kalman. Les mesures sont en effet la base du processus de contrôle. Ce travail a mené à la mise en place d’extensions logicielles qui sont aujourd’hui en fonctionnement sur le canal.