Thèse soutenue

Contribution à la commande d'un robot bipède

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Auteur / Autrice : Dalila Djoudi
Direction : Christine Chevallereau
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique, robotique et traitement du signal
Date : Soutenance en 2007
Etablissement(s) : Nantes
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale sciences et technologies de l'information et des matériaux (Nantes)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut de recherche en communications et cybernétique (Nantes) (1958-2017)
autre partenaire : Centrale Nantes (1997)

Mots clés

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Mots clés contrôlés