Thèse soutenue

Solutions visuo-haptiques pour le prototypage virtuel : application au secteur automobile

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Auteur / Autrice : Michaël Ortega
Direction : Bernard Péroche
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2007
Etablissement(s) : Lyon 1

Mots clés

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Résumé

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Certaines entreprises, comme PSA Peugeot Citroën, font de plus en plus appel à une nouvelle approche du prototypage: le prototypage virtuel. L'efficacité des solutions de réalité virtuelle dédiées passe par la qualité de simulation et d’intégration de différents retours sensoriels dans un même système. Nous présentons ici une nouvelle configuration visuo-haptique préservant au mieux les facteurs de performance des retours sensoriels. En complément, nous proposons une nouvelle méthode de rendu haptique pour la manipulation d'objets rigides avec propriétés de surfaces (lissage, textures,. . . . ) et suppression des effets indésirables des méthodes traditionnelles (frottements incontrôlés, effets de collage,. . . ). La configuration est testée et évaluée grâce à un premier scénario industriel concret. Nous étudions également une deuxième configuration visuo-haptique à base de visiocasques semi-transparents pour la manipulation en aveugle. Un deuxième scénario industriel est mis en place