Auteur / Autrice : | Madjid Maidi |
Direction : | Malik Mallem |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences pour l'ingénieur |
Date : | Soutenance en 2007 |
Etablissement(s) : | Evry-Val d'Essonne |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Résumé
Dans ce travail, nous avons développé une architecture multimodale de suivi de cibles et de gestion d’occultations en réalité augmentée. L’approche multimodale consiste à combiner différents capteurs et techniques associés en fonction des conditions réelles de l’environnement. Cette architecture est constituée d’un premier module de tracking de cibles codées basé sur un algorithme hybride d’estimation de pose. Pour résoudre le problème d’occultations partielles des cibles, un second module basé sur une méthode robuste pour le suivi de points d’intérêts est élaboré. Le dernier module de notre architecture est composé d’un dispositif hybride de tracking. Cette partie de suivi multi-capteurs permet de pallier les occultations totales des cibles. Des expérimentations avec le système global et de nombreuses évaluations ont servi à montrer l’intérêt de l’approche multimodale proposée pour le suivi et la gestion d’occultations en réalité augmentée.