TY - THES DP - http://www.theses.fr/2007ESAE0022 TI - Contribution à la commande des systèmes saturés en présence d'incertitudes et de variations paramétriques : application au pilotage de l'avion au sol AU - Roos, Clément A3 - Biannic, Jean-Marc PY - 2007 SP - 1 vol. (184 p.) N1 - Thèse de doctorat Systèmes automatiques Toulouse, ISAE 2007 N1 - 2007ESAE0022 ER -