Génération de mires colorées pour la reconstruction 3D couleur par système stéréoscopique de vision active

Color coded pattern generation for both three-dimensional and color reconstruction with an active stereovision system

• Auteur / Autrice : Alexandra Lathuilière
• Direction : Yvon Voisin, Franck Marzani
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Informatique et instrumentation de l'image
• Date : Soutenance en 2007
• Etablissement(s) : Dijon

Mots clés

Mots clés contrôlés

Vision artificielle (robotique)

Imagerie tridimensionnelle

Mires

Traitement d'images -- Techniques numériques

Résumé

La finalité de ce projet est la reconstruction tridimensionnelle d’objets couleur. Pour cela, le principe d’un scanner tridimensionnel est basé sur la stéréovision active. Le calcul des coordonnées tridimensionnelles est fait à partir de deux points de vue, une caméra et un vidéoprojecteur. La triangulation est calculée entre les deux ensembles d’informations. L’intérêt de ces travaux est d’apporter de l’intelligence dans le scanning. Ce projet s’oriente vers un éclairage structuré codé couleur pour pouvoir déterminer les informations tridimensionnelles et couleur en même temps, sans perte d’information et en limitant les erreurs dues à la disparition de certains points d’intérêt dans les reliefs trop importants de l’objet étudié. Le calibrage géométrique et couleur est une étape incontournable. Le système présenté évolue vers un concept de scanner tridimensionnel multispectral pour améliorer la mise en correspondance et l’acquisition de la couleur de l’objet étudié.

The main purpose of this project is the three-dimensional reconstruction of color objects. For that, the principle of a three-dimensional scanner is used: the active stereovision. The calculation of the three-dimensional coordinates is made starting from two points of view, a camera and a LCD projector. The triangulation is calculated between the two sets of information. The work interest is to bring intelligence in the scanning. This project is directed towards a color coded structured light to be able to determine three-dimensional information and color in the same time without loss information and with limiting the errors due to the disappearance of certain points of interest in the too important relief of the studied object. Geometrical calibration and color one are an important stage. The system presented evolves to a concept of multispectral three-dimensional scanner: to improve the mapping and acquisition of the color of the studied object.