Contrôle en ligne des systèmes multiprocesseurs hétérogènes embarqués : élaboration et validation d’une architecture

Online control of heterogeneous embedded multiprocessor systems : design and validation of an architecture

• Auteur / Autrice : Nicolas Ventroux
• Direction : Dominique Lavenier, Thierry Collette
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Électronique
• Date : Soutenance en 2006
• Etablissement(s) : Rennes 1

Mots clés

Mots clés contrôlés

Fonctionnement multitâche

Parallélisme (informatique)

Multiprocesseurs

Circuits électroniques -- Calcul

Architecture des réseaux d'ordinateurs

Résumé

Cette thèse propose une architecture matérielle dénommée OSoC capable de supporter la plupart des services habituellement offerts par un système d'exploitation temps-réel. Elle contrôle une architecture multiprocesseur hétérogène et asymétrique appelée SCMP-LC et offre une gestion efficace des mécanismes de préemption et de migration des tâches. Elle permet également la gestion en ligne de multiples applications concurrentes, de la consommation d’énergie, des dépendances de données et de contrôle, ainsi que l'ordonnancement de tâches temps-réel, non-temps-réel, périodiques et non-périodiques. Les résultats de synthèse et de simulation confirment l'intérêt de notre solution matérielle. Le temps entre chaque ordonnancement est de 16µs pour une surface de 2,3mm² (technologie ST 130nm). La comparaison avec le noyau temps-réel µCOS-II et avec une approche équivalente logicielle montre un gain significatif en terme de surface, de consommation d'énergie et de performance.