Une architecture pour la reconnaissance-identification de cibles terrestres à partir d'images SAR et infrarouges haute résolution
Auteur / Autrice : | Cédric Béliard |
Direction : | Roger Reynaud |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences appliquées |
Date : | Soutenance en 2006 |
Etablissement(s) : | Paris 11 |
Partenaire(s) de recherche : | Autre partenaire : Université de Paris-Sud. Faculté des sciences d'Orsay (Essonne) |
Mots clés
Mots clés libres
Résumé
Cette thèse concerne l'élaboration d'un système pour la reconnaissance - identification de cibles terrestres à partir d'images infrarouge et SAR haute résolution. Nous proposons tout d'abord une revue de travaux dans le domaine de la reconnaissance- identification d'objets, en l'orientant sur des démarches utilisant des images optronique et SAR. Cette présentation s'appuie d'une part sur la description des objets puis d'autre part sur les processus de reconnaissance. Ensuite, nous étendons notre approche à la conception d'un système de fusion. Cette conception s'appuie sur une décomposition en différentes fonctionnalités et elle est orientée interaction entre les différents modules. Une phase de dimensionnement permet d'intégrer dans l'élaboration du système les spécifications et les contraintes imposées par le cadre applicatif (composition des images, information sur les cibles, nombre des données disponibles, charge calculatoire, etc. . . ). A l'issue de cette phase, nous proposons une approche de type prédiction – vérification. La première étape est la constitution d'un ensemble d'enveloppes convexes à partir des images. Une enveloppe est construite à partir de points chauds et de points brillants. Leur extraction s'effectue selon un jeu de seuil. Ainsi sont générés différents ensembles de points qui conduisent à plusieurs enveloppes convexes puis à plusieurs hypothèses de modèles. La seconde étape permet de vérifier les modèles retenus par comparaison de l'image infrarouge et d'une image de synthèse. L'évaluation du système proposé est réalisée sur un ensemble d'images réelles issues des capteurs RAMSES (radar) et TIMBRE POSTE (optronique et infrarouge) de l'ONERA.