Thèse soutenue

Simulateur pour l'enseignement de la chirurgie minimalement invasive

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Auteur / Autrice : Charbel Fares
Direction : Yskandar Hamam
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatique
Date : Soutenance en 2006
Etablissement(s) : Marne-la-Vallée

Résumé

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Récemment, la réalité virtuelle devient de plus en plus utilisée dans le domaine de l’apprentissage des études pratiques dont la chirurgie. De même la robotique a trouvé un nouveau type d’applications dans ce milieu chirurgical où elle participe a l’assistance du chirurgien, en complétant les informations qui lui sont fournies, en augmentant son geste, ou encore en réalisant certaines taches qui lui permettent de ce concentrer sur la sienne. Ce projet s’inscrit dans le cadre du développement d’un environnement de réalité virtuelle pour aider à l’enseignement de la chirurgie arthroscopiques et à plus long terme, pour la simulation d’opérations sur un patient virtuel voire l’assistance en temps réel sur de vrais patients. Trois nouveaux algorithmes sont présentés: détection de collision, lissage Laplacien, et prédiction de collision. Le simulateur avec le retour d’effort est aussi montré en détails