Thèse soutenue

Conception et réalisation d'un convoyeur électromagnétique planaire miniature

FR  |  
EN
Auteur / Autrice : Nabil Bencheikh
Direction : Christine Prelle
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Mécanique Avancée et Applications
Date : Soutenance en 2006
Etablissement(s) : Compiègne

Résumé

FR  |  
EN

Le travail effectué tout au long de cette thèse est de concevoir et réaliser un dispositif de déplacement et positionnement planaire miniature. Le dispositif possède trois degrés de liberté : deux translations et une rotation. Le principe d’actionnement utilisé est l'effet électromagnétique, via la force de Laplace, entre une disposition d'aimants permanents et une bobine électrique plane. L'optimisation de l'induction produite par la barre d'aimants améliore les performances de l'actionneur. Les aspects électrique, magnétique et mécanique sont pris en compte durant l'étude de ce dispositif. Des notions de programmation pour la modélisation de l’actionneur et d'automatisme pour sa commande ont été abordées. Différents dispositifs expérimentaux ont été fabriqués et des tests expérimentaux ont à la fois permis de valider le modèle développé et d'évaluer les performances de l'actionneur. Ces tests ont montré la capacité de l'actionneur à effectuer des déplacements avec une résolution de déplacement de 20 /-lm, et une résolution de positionnement de 5 nm. Une vitesse de 10 mm/s est possible. L'implantation des actionneurs sur le dispositif final permet des rotations dans un intervalle de -8°/+8°.